Die Inhaltsübersicht - Roboter-Anzug soll Behinderten helfen - Röntgenstrahlenbiegen und brechen - Stricker Hand-Bikes - Rollstuhl steigt Treppen und stellt sich auf die Hinterräder

Roboter-Anzug soll Behinderten helfen
Japanischer HAL-3 als externes Skelett

Aichi (pte/11.04.2005/11:53) - Forscher der japanischen Universität von Tsukuba haben ein externes Roboter-Skelett entwickelt, das Behinderten das Leben erleichtern soll: HAL-3 (Hybrid Assistive Limb) wird im Juni bei der derzeit in Aichi stattfindenden World-Expo 2005 http://www-1.expo2005.or.jp/en/ vorgestellt. Ende des Jahres soll ein HAL-Modell bereits serienreif sein und kommerziell genutzt werden, berichtet das Wissenschaftsmagazin New Scientist http://www.newscientist.com .


Wie ein bionischer Anzug arbeitet der japanische Roboter HAL-3, der älteren oder kranken Menschen beim Gehen helfen soll. Mehr als zehn Jahre Forschungs- und Entwicklungsarbeit stecken hinter dem Gerät, das 22 Kilogramm wiegt und schon Ende 2005 serienreif verkauft werden soll.
Copyright:  Yoshiyuki Sankai

HAL-3 ist das Resultat aus zehn Jahren Arbeit, berichtet der Erfinder Yoshiyuki Sankai vom Institute of Engineering Mechanics and Systems http://www.kz.tsukuba.ac.jp/IEMS/indexE-flame.htm der Universität Tsukuba. Integriert wurde in das externe Metall-Skelett Wissen aus den verschiedenen Wissenschaftszweigen wie etwa der Mechanik, der Bionik, der Elektronik und der Robotik. HAL-3 ist ein motorbetriebenes "Exoskelett", das über die Beine gezogen wird, um bei Bewegungen zu helfen. In einem Rucksack befindet sich ein Computer mit einer drahtlosen Verbindung, die Batterien finden sich am Gürtel. Zwei Kontrollsysteme sorgen dafür, dass der Bediener sowohl stehen als auch gehen und Stiegensteigen kann. Ein "bio-kybernisches System" verwendet bioelektrische Sensoren, die am Bein oder an der Haut befestigt sind und die Impulse an das Hirn weitergeben. Dadurch erkennt das System, ob der Träger nun gehen oder stehen will, da die Nervensignale als elektrische Impulse an den Rechner geschickt werden, der sie dann auswertet. In weniger als einer Sekunde reagieren die Motoren dann auf diese Impulse. Die Motoren antworten, so das Wissenschaftsmagazin, schneller auf die Signale vom Gehirn als die eigenen Muskeln.

Ein zweites System sorgt dafür, dass die Bewegungen koordiniert sind. Es startet erst dann, wenn sozusagen der Befehl "Gehen" kommt und garantiert den akkordierten Ablauf der einzelnen Bewegungen. Die Bewegungsabläufe werden gespeichert und sorgen für eine Regelmäßigkeit im Ablauf. Der Roboter, der 22 Kilogramm wiegt, soll etwa 14.000 bis 19.000 Dollar kosten.

Auch die Roboter-Systeme HAL-4 und HAL-5 werden bei der Expo in Aichi vorgestellt. Sie ermöglichen zum Beispiel eine erhöhte Muskelbelastung beim Heben. Die Steigerung soll bis zu 40 Kilogramm mehr ausmachen. HAL-4 wiegt 17 Kilogramm. HAL-5 soll dann noch leichter werden.

Quelle: pressetext.austria

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Röntgenstrahlen biegen und brechen

Forschungszentrum Karlsruhe fertigt neuartige hochpräzise Röntgenlinsen mit lithographischem Verfahren

Wissenschaftlern des Forschungszentrums Karlsruhe ist es gelungen, mittels Synchrotronstrahlung Linsensysteme aus Kunststoff herzustellen, die Röntgenstrahlen bündeln können. In einem einzigen Arbeitsgang werden komplexe und hochpräzise Röntgenlinsen hergestellt. Damit sollen nun Röntgenmikroskope und andere Instrumente für die Röntgenoptik verwirklicht werden.

Säulen aus Kunststoff - Über einen Millimeter hoch, aber auf wenige Mikrometer genau sind die im Forschungszentrum Karlsruhe mit Röntgentiefenlithographie hergestellten Kunststoffstrukturen, mit denen Röntgen- strahlen in eine Richtung fokussiert werde Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe in der              Helmholtz-Gemeinschaft	Komplex und bizarr: Zweifache Belichtung der Kunststoffstruktur aus unterschiedlichen Winkeln ermöglicht die Herstellung von Linsen, die in zwei Richtungen fokussieren und die einfallende Strahlung in einen Brennpunkt bündeln.

29.09.2004 - Optische Instrumente für sichtbares Licht gehören zu unserem Alltag. Brillen, Lupen oder Ferngläser beruhen auf dem Prinzip, dass Licht an der Grenzfläche von Luft und Glas gebrochen wird. Für Röntgenstrahlen funktionieren diese Instrumente nicht mehr, weil die Brechkraft einer einzelnen Linse in diesem Wellenlängenbereich zu gering ist. Conrad Röntgen selbst hatte seine Versuche zur Bündelung der von ihm entdeckten Strahlen Ende des 19. Jahrhunderts ergebnislos abgebrochen. Erst in den letzten 10 Jahren wurden durch das Hintereinandersetzen hunderter einzelner Linsen erste funktionsfähige Instrumente gebaut.

Im Forschungszentrum Karlsruhe werden mit Hilfe der Synchrotronstrahlungsquelle ANKA und dem LIGA Verfahren in einem einzigen Arbeitsvorgang vollständige Linsenfelder hergestellt, die Röntgenstrahlen bündeln. Das lithographische Verfahren ermöglicht die Darstellung sehr komplexer, vorher berechneter Strukturen in einem speziellen Kunststoff (SU-8), der gegen Röntgenstrahlen beständig ist. Zunächst konnten nur Linsensysteme erzeugt werden, die Röntgenstrahlen in einer Richtung bündeln. Inzwischen ist es gelungen, durch doppelte Belichtung des Kunststoffes auch Linsensysteme herzustellen, die in zwei Richtungen fokussieren. Diese Linsensysteme wurden zum Patent angemeldet.

"Der entscheidende Schritt war, dass wir mit dem Kunststoff SU-8 ein Material eingesetzt haben, das für Röntgenstrahlung hoch transparent ist", erläutert Professor Dr. Volker Saile, Leiter des Instituts für Mikrostrukturtechnik im Forschungszentrum Karlsruhe. "Durch gezielte Auslegung der Linsengeometrie können, auf der Grundlage komplizierter Rechnungen, Linsenfehler ausgeglichen und die optischen Eigenschaften der Linsen festgelegt werden." Die internationale Resonanz bestätigt den Karlsruher Forschern die Bedeutung ihrer Entwicklung.

Die Einsatzmöglichkeiten für Röntgenlinsen sind vielfältig: So warten die Biologen auf Röntgenmikroskope, mit denen Auflösungen im Nanometerbereich möglich sind. Ziel ist es, biologische Vorgänge in lebenden Zellen zu verfolgen. Die Astronomen benötigen Röntgenlinsen, um Röntgenteleskope für den Einsatz auf Satelliten zu bauen. Die Einsatzmöglichkeiten in der ortsaufgelösten Analytik kleinster Materialproben sind fast unbegrenzt.

In Kooperation mit europäischen Partnern, die ihre Experimente an verschiedenen Synchrotron-Strahlungsquellen betreiben, werden derzeit Leistungsfähigkeit und Grenzen der neuartigen Linsensysteme getestet. Gemeinsam mit der Universität Karlsruhe wird der Einsatz an konventionellen Röntgenröhren untersucht. Auch die Vermarktung der vielversprechenden Linsen haben die Forscher sichergestellt: Die ANKA GmbH hat mit dem weltweiten Vertrieb begonnen.

Das Forschungszentrum Karlsruhe ist Mitglied der Helmholtz-Gemeinschaft, die mit ihren 15 Forschungszentren und einem Jahresbudget von rund 2,1 Milliarden Euro die größte Wissenschaftsorganisation Deutschlands ist. Die insgesamt 24 000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der Helmholtz-Gemeinschaft forschen in den Bereichen Struktur der Materie, Erde und Umwelt, Verkehr und Weltraum, Gesundheit, Energie sowie Schlüsseltechnologien.

Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe in der Helmholtz-Gemeinschaft

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Das Allround - Bike mit wartungsfreiem Zahnriemen und 7 Gang Shimano Nabenschaltung.
Für das problemlose Biken zum Einkaufen, zur Schule, zur Arbeit im Urlaub.
Äußerst wartungsfrei für den Freizeitradler der sich nicht ständig um Schaltung und Kette kümmern will.
Einstellbar auf fast alle Rollstühle mit integrierten Fußrasten
Für Rollstühle mit abnehmbaren Fußrasten gibt es spezielle Adapter.

• 20 # Laufrad
• Alu - Hohlkammerfelge
• 7 Gang Shimano Schaltung
• Zahnriemen
• Anbaurahmen in Breite, Neigung und Länge verstellbar
• Gewicht ab 11,5 kg (je nach Ausstattung)    

serienmäßig:

Automatikeinraster, Rücktrittbremse und zusätzliche V-Brake Feststellbremse.Front - und Rücklicht, Klingel, Computer horizontale Handgriffe,

Sonderausstattung:
Ergogriffe, Schaltung an den Handgriffen, Mountain-Drive, Anbauständer, Gepäckträger, Rückwärtsgang, auch mit Rohloff 14 Gang Nabe lieferbar.

• 20 # Laufrad
• Alu - Hohlkammerfelge
• SRAM Dual Drive - Nabe 3 x 8 Gänge
• 2 Kettenblätter 19/38 Z.
• insgesamt 48 Gänge
• Anbaurahmen in Breite, Neigung und Länge verstellbar
• Gewicht ab 11,5 kg (je nach Ausstattung)

Für den sportlich ambitionierten Biker gibt es jetzt wieder von uns ein Hand-Bike mit großem 26 Zoll Antriebsrad !
Dadurch ist das Bike auch renntauglich.
Es kann mit unterschiedlich breiten Kurbeln ausgerüstet werden. Dadurch ist eine auch eine tiefe Kurbelposition möglich. Trotzdem bleibt der große Lenkeinschlag erhalten.
Der kleinste Gang ist sehr stark untersetzt: 0,75 m pro Kurbelumdrehung deshalb sind auch Steigungen kein Problem.

• hervorragender Geradeauslauf
• niedriger Abrollwidersctand
• universell einstellbarer Rahmen
• keine störende Teile verbleiben am Rollstuhl
• stufenlose Höhenverstellung der Kurbeln
• dadurch breite oder schmale Kurbeln wählbar!
• großer Übersetzungsbereich von 912 % !

• Standard Scheibenbremse mit Bowdenzug
• Hydraulische Sachs Scheibenbremse (solange Vorrat reicht)

• 26 # Laufrad mit schmaler 26x1 Decke
• Alu - Hohlkammerfelge
• SRAM Dual Drive - Nabe 3 x 8 Gänge
• Schaltwerk, Nabenschaltung mit Drehgriffschaltung
• 2 fach Kettenblatt 19/38 Zähne
• Anbaurahmen in Breite, Neigung und Länge verstellbar        

Auch als Tetraausführung lieferbar ! siehe Ultra 24 pro

Sonderausstattung:
Scheibenbremse

• kurze 3 fach
  verstellbare Kurbeln
• Aluminium/Chromo Rahmen
• Kette komplett geschützt
• stufenlose Höhenverstellung
  der Kurbeln
• unterschiedliche Primärübersetzung
  wählbar
• auch mit Zahnriemen erhältlich

• 16 # Antriebsrad
  mit Alufelge
• 3 Gang SRAM Spectro Schaltung
  oder 7 Gang(Sonderausstattung) Shimanoschaltung
• Anbaurahmen in Breite, Neigung und Länge verstellbar          

serienmäßig:

Rücktritt und 2. Bremse
Front - und Rücklicht, Klingel, Computer

Sonderausstattung:

Rückwärtsgang

Das neue Zuggerät electroDrive erschließt bisher ungekannte neue Möglichkeiten der Fortbewegung im Rollstuhl. Endlich können auch weitere Wege ohne Auto zurückgelegt werden.

Gerade auf unebenen Wegen oder am Berg erweist sich das electro Drive als unverzichtbare Zughilfe.

Es entlastet den sonst mitschiebenden Begleiter und ermöglicht unabhängige Touren auch ohne Begleitperson.

Das electroDrive wird in Sekunden an den Stuhl angeklemmt. Die kleinen Räder sind vom Boden abgehoben; unebenes Gelände ist so kein Problem mehr. Es können Steigungen bis 15% bewältigt werden. Mit unserer gefederten Radstandverlängerung (GRV) sind noch größere Steigungen machbar.

Die intelligente Steuerung bremst bei Bergabfahrten und speist dabei Energie in die Akkus zurück. Die V-Brake gibt zusätzliche Sicherheit und dient als Feststellbremse. Der Feststeller des Bremshebel kann auch leicht von Tetras bedient werden. Nach Abnahme der Akkus kann das Drive ohne Rampe mühelos im Auto verstaut werden.

• Fahrgewicht 28 kg
• Transportgewicht 14 kg
• Geschwindigkeit 6 km/h
• Wendekreis 1,2 m
• Antrieb 24V  Radnabenmotor
• Leistung 250 W dauer
• Akkus 2 x 12V/17Ah

Mechanik:
Bike mit 7 fach Kettenschaltung und Berguntersetzung (14 Gänge) Anbau ständer, Tetraspezialgriffe, Rücktritt oder Griffbremse und zusätzliche Feststellbremse Kinnschaltung oder Griffschaltung

Die Räder stellen sich übereinander und erhöhen so den Sitz.